A leitura de dados armazenados em planilhas do Excel, de uma forma geral, pode se dar diretamente de um arquivo em seu computador ou armazenado em alguma página na internet. 

Uma forma bastante prática e fácil de ler dados do Excel, armazenados em seu computador, é usando o Import Dataset que está no Environment do RStudio, conforme figura a seguir.

Bastará você escolher a pasta em que o arquivo se encontra para carregá-lo no RStudio.

Para demais informações de como fazer a leitura de dados do Excel, acesse o link:

www.uel.br/projetos/experimental/pages/arquivos/Lendo_Dados_do_Excel.html