Uso do LabView para o Controle de um Veículo

Ruberlei Gaino, Reinaldo Gonçalves Nogueira, Wilson Eduardo Francischi, Douglas Paladine Vieira

Resumo


Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a intervenção humana. O controle foi feito utilizando o software Labview, com aquisição de dados e geração de sinais de controle. O veículo possui um sistema de sensores infravermelhos que indicam a existência de um obstáculo à frente do veículo, informando que o mesmo deve parar e contorná-lo. O programa implementado é o responsável pelo comando dos motores que fazem o protótipo andar e contornar os objetos. Poder ter o controle de um veículo à distância é importante em situações nas quais seria perigoso para um ser humano. A principal vantagem deste sistema é que pode-se ter total maleabilidade para que se façam alterações no software de comando, sem que seja necessário tocar a parte física do protótipo. Pode-se concluir deste trabalho que o sistema é eficiente, sendo capaz de se movimentar em uma sala com objetos sem tocá-los.


Palavras-chave


Labview; Veículo Autônomo; Motores Elétricos.

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DOI: http://dx.doi.org/10.5433/1679-0375.2002v23n1p41

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