A Coordenadoria de Planejamento foi constituída pelo Ato Executivo no 042 de 27 de julho de 1971. Em 04 de setembro de 1973 a Resolução CA no 175 aprovou o Regimento da Reitoria relacionando a Assessoria de Planejamento e Controle com a Seção de Engenharia e Arquitetura.

A Resolução CA no 329, de 24 de março de 1976 transformou a Assessoria em Secretaria de Planejamento e Controle composta pelas Subsecretarias de Orçamento e Finanças, Recursos Humanos e Acadêmicos, de Sistemas e Métodos e Planejamento Físico.

Em 29 de julho de 1977, a Resolução CA no 402 dá nova redação ao Regimento da Reitoria, relacionando todos os seus órgãos e o Ato Executivo nº 411 de 04 de agosto de 1977 e cria a Assessoria de Planejamento e Controle. Em 30 de abril de 1985, o Ato Executivo nº 756 cria na Assessoria as divisões Acadêmica, Administrativa e de Avaliação e a Resolução CA no 2.816 de 31 de maio de 1995, estabelece a estrutura da Assessoria compreendendo as Diretorias de Planejamento e Desenvolvimento Acadêmico, de Planejamento e Desenvolvimento Administrativo, de Planejamento e Desenvolvimento Físico, Diretoria de Avaliação e Acompanhamento Institucional e de Orçamento e Programação.

A Pró-Reitoria de Planejamento (PROPLAN) foi criada pela Resolução CU nº 01 e 02 de 20 de janeiro de 2004 e a partir de 22 de janeiro de 2004 vigora o Estatuto e Regimento Geral da UEL.