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Boa parte dos Elementos históricos expostos nesta seção foi pesquisada em vários livros, entre os quais Boyer [1] e Eves [2].
A álgebra das matrizes foi descoberta em 1857, pelo matemático inglês Arthur Cayley que viveu entre 1821 e 1895. Para Cayley, as matrizes surgiram ligadas à transformação linear do seguinte tipo:
onde \(a,b,c,d\in R\). Esta transformação pode ser pensada como uma aplicação que associa a cada ponto \((x,y)\) um ponto \((x_1,y_1)\).
Os coeficientes \(a,b,c,d\) determinam a transformação simbolizada pela matriz quadrada de ordem \(2{\times}2\):
Do mesmo modo, aplicando a transformação \(T_2\) com \(e,f,g,h\in R\), tal que
notamos que a transformação é associada à matriz quadrada \(M\), de ordem \(2{\times}2\):
Ao aplicar a transformação \(T_1\) na transformação \(T_2\), podemos mostrar, com a Álgebra elementar, que obtemos a transformação composta (resultado que Gauss mostrou em 1801).
Invertendo a ordem de \(T_1\) e de \(T_2\), de forma que \(T_2\) seja a transformação
e a transformação
A transformação composta é então
Conclui-se então, que quando trocamos a ordem das transformações, em geral, obtemos resultados diferentes.
Utilizando a linguagem de matrizes, temos um primeiro produto:
mas, o segundo produto é diferente do anterior:
Como duas matrizes quadradas de ordem \(2{\times}2\), associadas a duas transformações são iguais, se e somente se, possuem os mesmos coeficientes, isto é, \(a=e\), \(b=f\), \(c=g\) e \(d=h\), é claro que mais uma vez estamos diante de um exemplo de multiplicação não comutativa.
A definição de multiplicação de matrizes é a indicada acima. A soma de duas matrizes (de iguais dimensões) é definida como a matriz obtida somando os elementos correspondentes das matrizes. Assim:
A multiplicação de um escalar \(k\) por uma matriz é definida pela equação
A matriz
deixa qualquer matriz quadrada de ordem \(2{\times}2\) invariante para a multiplicação. Dizemos então, que a matriz \(I\) é a identidade para a multiplicação.
A única matriz que deixa outra matriz invariante para a adição é a matriz \(N\), nula (zero)
que é o elemento neutro para adição de matrizes.
Com estas definições, podemos pensar nas operações sobre matrizes como nas operações de uma Álgebra.
Conclui-se então que, como resultado da álgebra de matrizes:
Exemplo: Sejam as matrizes
Desse modo
mas
Como já citado antes, os primeiros passos na álgebra de matrizes, foram dados por Cayley e também pelos matemáticos americanos Benjamin Peirce (1809-1880) e seu filho Charles S. Peirce (1839-1914).